כאשר כפתור בלם החירום האדום ננעל, המכשיר בדרך כלל עובר אוטומטית למצב בטוח, המתבטא בכיבוי מוחלט של החשמל והבלימה. להלן פירוט:
I. מנגנון ליבה: ניתוק מאולץ ונעילה פיזית
מבנה ניתוק מאולץ
על פי IEC 60947-5-5, לחצני עצירת חירום בדרגה תעשייתית חייבים להיות בפונקציית "פעולת פתיחה חיובית" מופעלת. גם אם המגעים הפנימיים מרותכים זה לזה בזרם גבוה, המבנה המכני יפריד את המגעים בכוח באמצעות מנופים או מחוונים כדי להבטיח את הניתוק הפיזי של המעגל. לדוגמה, כאשר לחצן עצירת החירום של המעלית מנותקים, לחצן עצירת החירום של המעלית מנותקים מיד.
עיצוב פונקציית נעילה עצמית{{0}
לחצן עצירת חירום בדרך כלל דו-יציב, כלומר "לחץ על נעילה, סובב איפוס". לאחר ההחתמה, צריך להסתובב (נגיד, 45 מעלות בכיוון השעון) כדי לפתוח את המכשיר ולמנוע חזרה מקרית לעבודה. לדוגמה, יש ללחוץ ברציפות על לחצן עצירת החירום ברציף רכבת תחתית למשך 3 שניות לפחות כדי להבטיח כוונה תפעולית ברורה.
II. תגובת מצב בטיחות אופיינית
מערכת מעליות: כאשר לחצן עצירת החירום נלחץ, מעגל הבקרה מאבד כוח, תיבת ההילוכים נעצרת מיד, ובלם המכונית מתחבר כדי למנוע נפילה או מהירות מופרזת. במקביל, הנחיתה ננעלת עם מיגון הדלת כדי להבטיח שהדלת לא תיפתח, ומונעת מאנשים להיכנס או לצאת.
ציוד תעשייתי: כאשר לחצני עצירת חירום מופעלים בציוד כגון זרועות רובוטיות וקווי ייצור אוטומטיים, ממסר בטיחות או PLC בטיחות מנתקים את המגע הראשי, הנהג מפסיק את מומנט הפלט (פונקציית STO), וחלקים נעים נעצרים תוך 100 מילישניות. אם, למשל, זרוע רובוט במפעל מפתחת מסלול לא תקין, לחיצה על לחצן עצירת החירום גורמת מיד לאיבוד כוח ולבלימה של המכשיר.
תחבורה ציבורית: בעת לחיצה על לחצן עצירת החירום ברציף רכבת תחתית, מערכת האיתות מעדכנת את "הרשאת התנועה" של הרכבת ושולחת פקודות בלמים לרכבת דרך רכבת לתקשורת רדיו לרכבת (למשל WLAN, LTE-M). רכבות עוצרות בפתאומיות כשהן נכנסות או יוצאות מהתחנה, ורכבות שעוצרת ברציף אינן יכולות להתחיל.
III. Logic Design: Safety-First Redundancy Assurance
חיבור מגע סגור רגיל (NC): כברירת מחדל, לחצן עצירת החירום נסגר, לוחץ ואז נפתח. אם המעגל מנותק עקב תקלה כגון נזק למכרסמים, המערכת תפעיל מיד את האזעקה כדי למנוע תקלה בשעת חירום. לדוגמה, לחצן עצירת החירום של המעלית משתמש בחיבורים שבדרך כלל סגורים כדי להבטיח שכל חריגות יגרמו לעצירה.
מעגל בטיחות עצמאי: לחצני עצירת חירום מסודרים בדרך כלל למעגל בטיחות, או שמצב כל צומת מנוטר על ידי מודול אבטחה. במערכת רובוט מרובת-צירים, למשל, כל לחצן עצירת חירום מנוטר באופן עצמאי, כך שתקלה לא יכולה להסוות את הסיכון הכולל.
תגובה ברמת חומרה-: ממסרים מאובטחים או PLC בטיחות אינם תלויים בסקר תוכנה; לוגיקה טהורה של החומרה מבטיחה זמן תגובה של פחות מ-20 מילישניות, מהיר יותר ממחזורי סריקת PLC. גם אם מערכת הבקרה הראשית נכשלת, שרשרת הבטיחות נשארת במקומה; לדוגמה, פונקציית עצירת חירום של מעלית יכולה לנתק את החשמל ישירות מבלי להסתמך על PLC.
